近年随着科学技术的发展，市场上出现的听胎心的仪器也越来越多。一般来说，在家中监测胎儿胎心的仪器，主要有三种：听诊器、胎心（音）仪、胎语仪。
1、听诊器。对寻找胎心位置的技术要求比较高，声音较小，一般人不易找到，但价格比较低。
2、胎心仪。主要是用来做胎心监护的电子仪器，一般妇产医院都提供胎心监护。伴随互联网技术的发展，出现了新兴的智能胎语仪，因为功能丰富、更符合现代人的使用习惯，正在逐渐替代传统的胎心仪和听诊器。
3、胎语仪。涵盖传统胎心仪的功能，不只是听胎心，能够同时达到家庭监测胎心的标准，绘制监测曲线、计数胎心率和胎动、分享给医生进行远程协助等，同手机软件结合使用，适合习惯使用苹果或安卓手机的孕妇。
百科提醒，胎心过快或过慢都是有问题的表现，但是一般性的伴随胎动的胎心过快不能说明胎儿出现了什么问题，往往是胎心过慢的风险更大，提示胎儿在宫内的储备减少，面临缺血缺氧的危险，需要医生及时予以处理。
