与普通奶粉相比，幼儿配方奶粉去除了部分酪蛋白，增加了乳清蛋白；还加入了乳糖，含糖量接近人乳；降低矿物质含量，以减轻幼儿肾脏负担；另外还添加了微量元素、维生素、某些氨基酸或其他成分，使之更接近人乳。如果婴儿不能食用母乳或母乳不能满足其需求时，则应选择配方奶粉。
宝宝配方奶粉至少要喝到3岁，如果有条件的话，最好能喝到7岁。这是因为断奶后，如果妈妈只给3岁以前的孩子吃饭，不添加配方奶粉，就会造成孩子体内优质蛋白质缺乏，而这会影响孩子的体能甚至智能的发展。另外，只吃饭还会造成宝宝微量元素的不足，使孩子缺铁、缺钙，从而导致贫血或是佝偻病。
用鲜牛奶代替配方奶也是不可以的。这是因为鲜牛奶中所含的蛋白质80% 是酪蛋白，不但难消化还容易引起婴幼儿溢乳、便秘，而配方奶粉中的蛋白质是乳清蛋白，就不容易出现这种问题。
另外，牛奶中的矿物质比如磷、铁的含量过高，这会加重婴幼儿肾脏的负担。更为关键的是，鲜牛奶或者普通奶粉的成分构成基本上是不变的，而配方奶粉则会根据婴幼儿不同时期的生长发育，添加有助其健康成长的各种营养物质。所以，孩子3岁之前不要喝鲜牛奶，建议6岁之后再喝。
婴幼儿配方奶粉因品牌不同而成份各异，但必须符合我国制定的婴儿配方奶粉国家标准，以满足婴儿生长发育的需要。因此，家长为宝宝选择婴儿配方奶粉时，首先必须挑选符合国家标准的奶粉，这是婴儿生长发育的基本保证。
