六龄齿是指儿童到了6周岁，在牙列的最后面即在第二乳磨牙的后面萌出的牙，就是第一恒磨牙， 从门牙数第六颗，是最早萌生的牙齿，也是最容易龋坏的一颗牙。
胚胎3—4个月左右第一恒磨牙牙胚开始形成，出生时开始钙化；2—3岁左右牙冠钙化完成，6—7岁萌出于口腔内，上下左右各一颗。六龄齿位于整个牙弓的中部，成为牙弓的主要支柱；是恒牙列中最强壮的。
因第一恒磨牙萌出最早，矿化程度差，合面窝沟深，较易患龋，龋病进展快，当六龄齿萌出、龋齿尚未发生时，可到医院采取预防性措施，常用方法为窝沟封闭法。保持良好的口腔卫生，定期口腔检查是十分必要的。教会孩子正确的刷牙方法，每日早、晚各1次。刷牙时着重刷净六龄齿的抬面和颊面。每半年带孩子作1次口腔检查，有些龋齿需借助口腔器械才能被发现，及时填补，及早治疗，有助于牙齿的健康。
六龄齿对孩子的特别意义表现在三个方面：首先它是最早萌出的恒牙，将以其超强的咀嚼功能和咬合力陪伴我们一生，发挥其咀嚼功能；其次六龄齿对孩子其他恒牙的萌出和排列有定位作用；最后，它对孩子牙齿能否正常咬合、上下颌骨及面部的正常发育有重要的影响。
