一般情况下，没有不用性刺激就能勃起的西药，目前治疗性功能障碍的药物都是通过性刺激达到目的。具体分析如下：
目前西药中常用的治疗勃起功能障碍的药物主要是磷酸二酯酶-5抑制剂，如他达拉非片。药物需要在性刺激的情况下才能发挥作用，因为会抑制磷酸二酯酶-5，增加一氧化氮的浓度，从而放松海绵体内的血管，增加血流量，使勃起更容易发生。因此，这些药物不会自发地使男性勃起。还有一类睾酮替代治疗药物，如睾酮酯注射剂，能够增加睾酮水平从而起到促进勃起功能的作用。但是这种药物需要医生的严格监管，并且可能会有一些副作用，比如前列腺问题、血液稀释等，所以不需要性刺激就能勃起的西药目前还没有被发现。
如果遇到了勃起障碍的问题，建议及时咨询专业医生进行诊断，并按照医生的建议进行治疗。同时，合理饮食、锻炼身体，保持心情舒畅，也是有效地改善勃起功能的方法。
